| # | Nombre | Combustible | Potencia | Transmisión | Tracción | Cilindros Cc | Precio desde |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | sDrive16d | Diésel | 85kW 116HP | m () | Tracción en las ruedas traseras | 4 1995 ccm | (Modelo de entrada) |
| 2 | sDrive16d Steptronic | Diésel | 85kW 116HP | a () | Tracción en las ruedas traseras | 4 1995 ccm | +2 000 EUR |
| 3 | sDrive18d | Diésel | 105kW 143HP | m () | Tracción en las ruedas traseras | 4 1995 ccm | +2 000 EUR |
| 4 | sDrive18d Steptronic | Diésel | 105kW 143HP | a () | Tracción en las ruedas traseras | 4 1995 ccm | +4 000 EUR |
| 5 | sDrive18i | Gasolina Super Plus | 110kW 150HP | m () | Tracción en las ruedas traseras | 4 1995 ccm | -2 000 EUR |
| 6 | sDrive18i Automatic | Gasolina Super Plus | 110kW 150HP | a () | Tracción en las ruedas traseras | 4 1995 ccm | +0 EUR |
| 7 | sDrive20d Efficient Dynamics Edition | Diésel | 120kW 163HP | m () | Tracción en las ruedas traseras | 4 1995 ccm | +5 000 EUR |
| 8 | sDrive20d | Diésel | 135kW 184HP | m () | Tracción en las ruedas traseras | 4 1995 ccm | +5 000 EUR |
| 9 | sDrive20d Steptronic | Diésel | 135kW 184HP | a () | Tracción en las ruedas traseras | 4 1995 ccm | +7 000 EUR |
| 10 | sDrive20i | Gasolina Super Plus | 135kW 184HP | m () | Tracción en las ruedas traseras | 4 1997 ccm | +2 000 EUR |
| 11 | sDrive20i Automatic | Gasolina Super Plus | 135kW 184HP | a () | Tracción en las ruedas traseras | 4 1997 ccm | +4 000 EUR |
| 12 | xDrive25d | Diésel | 160kW 218HP | m () | Tracción total | 4 1995 ccm | +10 000 EUR |
| 13 | xDrive25d Steptronic | Diésel | 160kW 218HP | a () | Tracción total | 4 1995 ccm | +12 000 EUR |
| 14 | xDrive28i | Gasolina Super Plus | 180kW 245HP | m () | Tracción total | 4 1997 ccm | +11 000 EUR |
| 15 | xDrive28i Automatic | Gasolina Super Plus | 180kW 245HP | a () | Tracción total | 4 1997 ccm | +13 000 EUR |