170 kW / 231 HP
Transmisión automática235 kW / 320 HP
Transmisión automática265 kW / 360 HP
Transmisión automática2000
E53 fue introducido.
2003
E53 (1. Facelift) fue introducido y reemplazó a E53.
2006
E53 (1. Facelift) fue introducido y reemplazó a E53.
2007
E70 fue introducido.
2010
E70 (1. Facelift) fue introducido.
2013
F15/F85 fue introducido y reemplazó a E70 (1. Facelift).
2018
X5 G05/F95 fue introducido y reemplazó a F15/F85.
2023
X5 G05/F95 (1. Facelift) fue introducido y reemplazó a X5 G05/F95.